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?STM32單片機(5) 定時器中斷實驗

文章出處:單片機 責任編輯:上海現易電子元器件有限公司 發表時間:2018-05-19
  1. /******************************************************************************* 

  2. *    

  3. * 軟件功能:  定時器中斷實驗 

  4. *  

  5. *******************************************************************************/  

  6. #include "stm32f10x.h"  

  7. #include "delay.h"  

  8.   

  9.   

  10. void RCC_Configuration(void);  

  11. void GPIO_Configuration(void);  

  12. void NVIC_Configuration(void);  

  13. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);  

  14.   

  15. /************************************************* 

  16. 函數: int main(void) 

  17. 功能: main主函數 

  18. 參數: 無 

  19. 返回: 無 

  20. **************************************************/  

  21. int main(void)  

  22. {  

  23.   RCC_Configuration();  

  24.   GPIO_Configuration();  

  25.   NVIC_Configuration();  

  26.   TIM3_Configuration(4999,7199);//10Khz的計數頻率,計數到5000為500ms    

  27.   //delay_init(72);  

  28.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

  29.   while(1);     

  30. }  

  31.   

  32.   

  33. /************************************************* 

  34. 函數: void RCC_Configuration(void) 

  35. 功能: 復位和時鐘控制 配置 

  36. 參數: 無 

  37. 返回: 無 

  38. **************************************************/  

  39. void RCC_Configuration(void)  

  40. {  

  41.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定義外部高速晶體啟動狀態枚舉變量  

  42.   RCC_DeInit();                                    //復位RCC外部設備寄存器到默認值  

  43.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打開外部高速晶振  

  44.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速時鐘準備好  

  45.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速時鐘已經準別好  

  46.   {  

  47.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后  

  48.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延時  

  49.           

  50.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)時鐘等于==SYSCLK  

  51.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時鐘  

  52.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時鐘  

  53.            

  54.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL時鐘 == 外部高速晶體時鐘 * 9 = 72MHz  

  55.     RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL時鐘  

  56.      

  57.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL時鐘就緒  

  58.     {  

  59.     }  

  60.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系統時鐘 = PLL時鐘  

  61.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //檢查PLL時鐘是否作為系統時鐘  

  62.     {  

  63.     }  

  64.   }  

  65.     

  66.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允許 GPIOB、AFIO時鐘  

  67.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能  

  68.   

  69. }  

  70.   

  71. /************************************************* 

  72. 函數: void GPIO_Configuration(void) 

  73. 功能: GPIO配置 

  74. 參數: 無 

  75. 返回: 無 

  76. **************************************************/  

  77. void GPIO_Configuration(void)  

  78. {  

  79.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義GPIO初始化結構體  

  80.   

  81.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;   

  82.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

  83.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

  84.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //PB用于輸出控制LED燈  

  85.   

  86. }  

  87.   

  88.   

  89. void NVIC_Configuration(void)    //中斷分組和優先級配置    詳見《STM32的函數說明(中文).pdf》P165  

  90. {  

  91.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

  92.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中斷  

  93.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占優先級0級  

  94.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優先級3級  

  95.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能  

  96.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器  

  97. }  

  98.   

  99. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)      //TIM3定時器配置     

  100. {  

  101.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

  102.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值     

  103.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值  

  104.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim  

  105.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式  

  106.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位  

  107.     /*((1+7199[TIM_Prescaler] )/72M)*(1+4999[TIM_Period] )=500,000us=500ms */   

  108.   

  109.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷  

  110.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx  

  111. }  

  112.   

  113. //定時器3中斷服務程序  

  114. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷  

  115. {  

  116.     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM3更新中斷發生與否  

  117.         {  

  118.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標志   

  119.         if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

  120.         else   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   

  121.     }  


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