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?STM32單片機(jī)(6) PWM輸出實驗

文章出處:單片機(jī) 責(zé)任編輯:上?,F(xiàn)易電子元器件有限公司 發(fā)表時間:2018-05-19
  1. /******************************************************************************* 

  2. *    

  3. * 軟件功能:  PWM輸出實驗 

  4. *  

  5. *******************************************************************************/  

  6. #include "stm32f10x.h"  

  7. #include "delay.h"  

  8.   

  9.   

  10. void RCC_Configuration(void);  

  11. void GPIO_Configuration(void);  

  12. void NVIC_Configuration(void);  

  13. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);  

  14.   

  15. /************************************************* 

  16. 函數(shù): int main(void) 

  17. 功能: main主函數(shù) 

  18. 參數(shù): 無 

  19. 返回: 無 

  20. **************************************************/  

  21. int main(void)  

  22. {  

  23.   u8 led_direction=1;  

  24.   u16 led_brightness=0;  

  25.   

  26.   RCC_Configuration();  

  27.   GPIO_Configuration();  

  28.   TIM3_Configuration(499,71);   

  29.   delay_init(72);  

  30.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   

  31.   while(1)  

  32.   {  

  33.       delay_ms(10);  

  34.       if(1==led_direction) led_brightness++;  

  35.       else  led_brightness--;  

  36.   

  37.       if(led_brightness>499)  led_direction=0;  

  38.       if(led_brightness==0)   led_direction=1;  

  39.   

  40.       TIM_SetCompare2(TIM3, led_brightness);  

  41.   }     

  42. }  

  43.   

  44.   

  45. /************************************************* 

  46. 函數(shù): void RCC_Configuration(void) 

  47. 功能: 復(fù)位和時鐘控制 配置 

  48. 參數(shù): 無 

  49. 返回: 無 

  50. **************************************************/  

  51. void RCC_Configuration(void)  

  52. {  

  53.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定義外部高速晶體啟動狀態(tài)枚舉變量  

  54.   RCC_DeInit();                                    //復(fù)位RCC外部設(shè)備寄存器到默認(rèn)值  

  55.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打開外部高速晶振  

  56.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速時鐘準(zhǔn)備好  

  57.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速時鐘已經(jīng)準(zhǔn)別好  

  58.   {  

  59.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時鐘起振之后  

  60.     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延時  

  61.           

  62.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)時鐘等于==SYSCLK  

  63.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時鐘  

  64.     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時鐘  

  65.            

  66.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL時鐘 == 外部高速晶體時鐘 * 9 = 72MHz  

  67.     RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL時鐘  

  68.      

  69.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL時鐘就緒  

  70.     {  

  71.     }  

  72.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系統(tǒng)時鐘 = PLL時鐘  

  73.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //檢查PLL時鐘是否作為系統(tǒng)時鐘  

  74.     {  

  75.     }  

  76.   }  

  77.     

  78.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //允許 GPIOB、AFIO端口復(fù)用時鐘  

  79.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能  

  80. }  

  81.   

  82. /************************************************* 

  83. 函數(shù): void GPIO_Configuration(void) 

  84. 功能: GPIO配置 

  85. 參數(shù): 無 

  86. 返回: 無 

  87. **************************************************/  

  88. void GPIO_Configuration(void)  

  89. {  

  90.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體  

  91.   

  92.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;   

  93.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

  94.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用輸出   

  95.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //PB用于輸出控制LED燈  

  96.   

  97. }  

  98.   

  99.   

  100. void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)      //TIM3定時器配置     

  101. {  

  102.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

  103.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;  

  104.   

  105.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//端口映射,參考STM32中文手冊P119和庫函數(shù)手冊P132  PB4  

  106.   

  107.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值     

  108.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  

  109.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim  

  110.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式  

  111.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位  

  112.     //((1+71[TIM_Prescaler] )/72M)*(1+499[TIM_Period] )=500us   

  113.   

  114.   

  115.     /* Configures the TIM3 in PWM Mode */  

  116.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  

  117.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

  118.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  

  119.   

  120.     TIM_OC2Init(TIM3, & TIM_OCInitStructure);       //此處用比較 2 寄存器,對應(yīng)main函數(shù) ,也可設(shè)置為    比較 1 寄存器  

  121.   

  122.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);   //預(yù)裝載器使能  

  123.   

  124.     //ARR預(yù)裝載緩沖器使能    

  125.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  

  126.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx  

  127. }  


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