據華爾街日報援引知情人士說法，在今年3月特斯拉汽車發生致命交通事故之前，該公司Autopilot系統的開發商就表示擔心特斯拉并沒有采取足夠的安全措施來確保司機時刻保持專注。

知情人士表示，特斯拉工程師在2015年曾反復討論過增加傳感器的可能性，確保駕駛員在開啟Autopilot輔助駕駛系統前后都要時刻關注路面情況或將雙手放在方向盤上。

但當時包括首席執行官埃隆-馬斯克（Elon Musk）在內的特斯拉高管們拒絕了這樣的想法，主要原因是出于成本和技術有效性的擔心，同時也不想讓駕駛員因為過于敏感的傳感器而感到煩躁。

特斯拉發言人在聲明中表示：“特斯拉不僅希望得到用戶的肯定，同時還在期待得到用戶的反饋和批評，確保我們能夠制造出最好、最安全的汽車。Autopilot團隊也是如此，我們會以提高安全性和用戶體驗的程度作為主要依據。”

經過幾代技術的發展，汽車廠商已經普及了多項安全特性，比如防抱死系統和車載攝像頭等，并且在成本控制上已經比較到位。現在自動駕駛技術正在迅速發展，汽車廠商也在以不同的速度研發屬于自己的自動駕駛技術。

汽車專家和聯邦安全調查人員此前曾質疑特斯拉是否已經采取了足夠的措施確保Autopilot系統的安全。Autopilot是特斯拉電動汽車的標志性功能，通過使用攝像機、傳感器和雷達等手段控制車輛行駛的速度以及方向盤的操作。特斯拉表示，擁有Autopilot系統的汽車要比沒有自動駕駛系統的汽車安全數倍。

今年3月23日，一輛特斯拉Model X電動SUV在舊金山南部發生撞車事故，當時Autopilot功能處于激活狀態，但駕駛員當場死亡。美國運輸安全機構正在對此次事故進行調查。特斯拉表示，這位駕駛員當時收到了多次警告，系統要求其將雙手放在方向盤上，并且在汽車撞向高速公里隔離帶之前，至少有5秒鐘的反應時間。

特斯拉在產品手冊中強調，Autopilot系統目前具有局限性，比如無法識別直立的物體，同時司機必須要在觸控屏幕上同意相關條款，保持警惕并且時刻準備接管對汽車的控制權。系統會通過視覺和聽覺提醒的方式進行警告。

自動駕駛技術專家表示，Autopilot系統的部分自動駕駛功能會給駕駛員一種錯誤的“信任感”，導致其將注意力轉移到其它地方。

馬斯克在5月2日的分析師電話會議上被問及了相關問題，并且他重申了特斯拉的觀點，即Autopilot要比傳統汽車更安全。“當發生嚴重事故的時候，幾乎都是由于駕駛員過于盲目自信。而當我們習慣了自信，就容易放松警惕，導致事故發生。”馬斯克說。

據熟悉Autopilot系統的人士表示，這種擔憂在特斯拉內部一直存在，并且在2016年開始加劇。當時40歲的Joshua Brown在駕駛一輛Model S時發生車禍身亡，當時他同樣激活了Autopilot系統，并且在駛出隧道口的一瞬間與前方一輛半拖掛式卡車追尾。

據知情人士表示，特斯拉擔心Autopilot系統會給駕駛員帶來一種“虛假的安全感”，并且專門與供應商展開了討論，確保找出讓司機保持注意力的方法。

其中一個想法就是通過傳感器來追蹤駕駛員的眼球和視線，確保其視線保持在前方的道路上。知情人士表示，特斯拉高管對這種方法的成本提出了擔憂，因為這套系統需要額外增加攝像頭和紅外傳感器，并且還要相關的研發部署投入。另外一個擔憂就是，這些傳感器是否能夠按照預想中的那樣檢測出不同身高駕駛員的視線狀態。

另外，Autopilot團隊還考慮了另外一種方法，就是在方向盤上安裝傳感器，來檢測駕駛員的雙手是否一致放在方向盤上。

知情人士透露：“最主要的問題就是成本考量，而埃隆確認不需要這樣的系統。”特斯拉的高管們表示，每一款車都要達到一定的利潤率才能符合公司的標準。

特斯拉在2016年推出了Model 3車型，起售價為3.5萬美元，遠低于之前Model S和Model X兩款車型。特斯拉最初為Model 3制定的毛利潤率為25%，并且計劃隨著時間的推移不斷改進。

特斯拉發言人上周表示：“我們已經探索了很多技術，并選擇通過扭力傳感器和音頻報警結合的方式。當然我們還會繼續評估新技術，因為隨著時間的推移，我們會不斷增加更多的車型。”

馬斯克認為，特斯拉不會推遲Autopilot系統的部署進度，因為它可以拯救更多的生命。2016年7月，在Joshua Brown發生車禍兩個月之后，馬斯克表態由于媒體和審查等原因延誤了Autopilot技術的發展，應該受到譴責。

2016年9月，特斯拉通過OTA的方式更新了Autopilot系統。在其他項目改進中包括了一項協議，那就是在幾分鐘之內最少發出三次警告。

聯邦安全調查人員在2017年表示，在Joshua Brown的事故中，Autopilot系統在37分鐘內至少發出了13次、累計25秒警告提示他將雙手放在方向盤上。

美國國家運輸安全委員會表示，Autopilot系統缺乏有效保證駕駛員集中注意力的方法，司機仍然可以無視系統的警告，或者將雙手離開方向盤超過5分鐘的時間。同時該系統的傳感器無法確定駕駛員是否將注意力放在前方的道路上。

汽車咨詢公司VSI Labs創始人Phil Magney表示：“Autopilot系統現在已經擁有了很高的靈活性，使得駕駛員在被警告之前，能夠讓雙手離開方向盤長達2分鐘之久。”

知情人士表示，通用汽車公司由于擔心車主會不恰當的使用Super Cruise系統，因此將其推遲了大約1年的時間才發布，直到2018年才首次使用在旗下的凱迪拉克CT6車型上，該系統就包括了眼球追蹤技術。

大眾旗下的奧迪公司也表示推遲了一種依賴于眼球追蹤技術的安全系統，目前該系統正在等待美國和德國監管機構的審核，確保消除在使用中可能存在的風險。