最近，我在做一個項目，該項目要求我這個MCU迷，轉向FPGA開發。在這個系列博客中，我將介紹如何將現有的MCU知識和經驗運用到FPGA的開發中。在第一部分中，我介紹了FPGA的優缺點，以及Terasic DE10 nano開發套件，并且探討了影響FPGA設計的關鍵因素。現在，在第2部分，我將分析示例代碼并發現更多的有用的資源。

MCU和FPGA之間的區別類似于摩托車和汽車之間的差異：盡管兩者都可以讓你從A點到達B點，但是機制卻有著根本的不同。我認為這個類比在描述MCU和FPGA的引腳模式、引腳類型以及串并行處理時非常貼切，在這些方面，兩者是完全不同的。

最初，我從Terasic的設置和指導實踐開始，但是一直處于困境中。每次編譯過程都會以錯誤結束。為了堅持下去，我會再喝一杯咖啡，并開始查閱英特爾開發人員專區網站。這個網站提供了更簡單的例子，我驚訝于復雜度的降低，在這里，示例很容易理解，這些示例甚至已經被編譯和運行了。一旦理解了基礎知識，完成Terasic的示例就會相當簡單，我認為開始覺得困難的一部分原因是由于編譯器的建立，另一部分原因是現在我對它們更加熟悉了。

硬核處理器系統

Terasic DE10-Nano將MCU--即硬核處理器系統(HPS)與FPGA相結合，因此我決定從熟悉的領域即MCU開始研究。ARM(“我的第一個HPS”)的開發熟悉而簡單，在Eclipse IDE中運行沒有任何阻礙，并且英特爾SoC開發工具使編程系統變得更簡單。我改進了“Hello World”這個范例，多加了一行，除了測試編譯器的功能外，不會改變其他的功能。幸運的是，我編譯成功了。IDE非常棒，非常像我過去處理過的大多數HPS IDE。

FPGA

最終，我不得不轉到FPGA部分，在這一部分，我可以同時(并行)做很多事情，這與MCU的串行方式不同。這個概念可能一時難以接受，但是，考慮到這個概念較為新穎，理解起來其實也不是很困難。由于預先的配置和安裝指導，Intel Developer Zone無疑是最好的一套學習指南。

Intel Developer Zone安裝文件提供了基礎知識，然后Terasic建立在這些新技能的基礎上，增加了更多的功能并提供了完整的流程，所以這套指南教給我們的并不是尋找，復制和粘貼的學習方法。英特爾推出了我的應用程序所需的知識庫，包括構建模塊圖，時序配置文件和I / O編程。在復雜的程序開發中，方框圖能夠提供清晰的視覺流程，時序配置文件則可以處理串并行協議和總線時序協議等問題。

每一個引腳都可以完成任意功能，這可能是FPGA最著名的特點了。(引腳編程是一個旅行!)引腳分配管理器非常炫酷，但查找表的工作量也是相當艱巨的。值得慶幸的是，在Quartus的最新版本中，Terasic使用詳盡的命名模式，為所有端口和引腳提供了完整的映射。這使得編碼部分更加簡單。

遇到的挑戰

在新的開發環境中工作很不舒服。新的處理過程和快捷鍵都需要調整。當然，新IDE的創建也會出現一些常規的設置問題。但是，文檔很清晰，圖像也有很大的幫助。因特爾已經拓展其性能以創建Linux系統和Windows系統，并為編程提供了Linux仿真，這些都極大的簡化了原始的處理過程。但是，在設置Linux時我仍然遇到了問題，并且不再嘗試自己編譯的Linux IDE。后來，我找到了一個120頁的指南才得以正確的設置它。下面就讓我們搞清楚具體是怎么操作的吧!

Takeaways

我很喜歡這個練習，并且對此充滿信心。但是，下載、配置并且弄清楚下一步要做什么是相當繁雜的。我對下一階段的任務感到興奮，我計劃引入不同的硬件，使用示例代碼來開發自己的軟件，并利用HPS和FPGA技術。我的計劃是利用HPS(使用外部硬件)來運行OpenCV軟件，同時利用FPGA來加速視頻處理過程。