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?MIT研發新導航系統 搭配傳感器或實現遠途出行

文章出處:嵌入式 責任編輯:上海現易電子元器件有限公司 發表時間:2018-05-10

 

 

  據外媒報道,麻省理工學院(MIT)的研究人員研發了新款自動駕駛車載導航系統,可為車輛提供導航服務,無需高清地圖的支持。當車輛配置該項技術后,用戶們可盡享遠行的快樂。

  MIT機器人專業人士兼論文合著者Teddy Ort表示,該系統假定車輛的前進路線上無障礙(clear path),該技術可與其他現有的算法搭配使用,后者采用激光傳感器探查道路障礙,如:其他車輛或行人,可在運量繁忙的交通情境下為車輛提供導航服務。

  Ort與他的同事在單行道公路上測試該項導航系統,他們驅車蜿蜒穿過(winding through)了德文斯的叢林。測試車輛沿著長約1公里的路線圖緩慢行駛,車輛始終在既定車道上行駛,全程未出現人為干預操作。研究人員計劃打造一套視覺系統,可準確識別街道上的道路標識,這樣該車輛就不只是能夠在單行道上行駛了。

  盡管車輛市內交通穿行時仍需采用3D地圖,但該項導航技術有助于推動未來自動駕駛的越野出行。

  伍斯特理工學院學校(Worcester Polytechnic Institute)的Alexander Wyglinski表示,自動駕駛車輛在搭載該款導航系統后,可能還需要配置其它各類傳感器,實現協同操作,旨在應對各種駕駛環境。

  由于激光傳感器在雨雪天氣下運轉效果不佳,搭載了新款導航系統的車輛還需要額外配置成像技術,確保車輛在惡劣天氣下的駕駛安全性。


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