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?Uber致命車禍的真相,硬件:這個鍋我不背

文章出處:嵌入式 責任編輯:上海現易電子元器件有限公司 發表時間:2018-05-10

今年三月份,美國網約車公司Uber發生了全世界第一宗完全自動駕駛汽車致人死亡的事故,事故引發了全球輿論震驚,以及對無人車安全性的討論。據外媒最新消息,Uber公司已經查出了這次車禍的原因,即無人車本身發現了這名正在橫穿馬路的行人,但是自動駕駛軟件系統沒有采取避讓的措施。

 

 

在這次事故中,一名49歲的無家可歸女性被撞身亡,當時她通過一個非斑馬線區域,推著一輛單車橫穿馬路。而在Uber后來公布的車輛行車視頻中,無人車內的備份司機當時并未關注路面情況,反而是在低頭查看,可能是在玩手機。

 

這次事故發生之后,美國政府旗下的兩個部門展開了詳細調查,調查報告尚未出爐。

 

據美國科技新聞網站The Information援引兩位消息人士報道稱,Uber公司基本查明了事故的原因,事故罪魁禍首是軟件系統而不是各種傳感器、攝像頭在內的硬件系統。

 

據消息人士稱,在這名女性橫穿馬路時,Uber的無人車(改裝自沃爾沃公司的一款越野車)傳感器已經探測到了她,不過Uber的自動駕駛軟件判斷認為,系統無需對這位女性采取避讓措施。

 

眾所周知的是,目前無人車配置的自動駕駛系統分為硬件系統和軟件系統,硬件采集各種路況信息,包括周邊的車輛,道路標志信息,以及行人、騎車人等。這些信息被匯總到了自動駕駛軟件系統,軟件做出各種分析和判斷,并且操控方向盤、剎車在內的車輛控制設備。

 

和其他公司的自動駕駛軟件系統一樣,Uber的系統也能夠對一些對于車輛行駛并不構成風險的路面物體或對象(比如在馬路上漂移的一個塑料袋)進行過濾。

 

據報道,Uber參加調查的高管認為,自動駕駛軟件系統出現了問題,它并未對橫穿馬路的婦女采取措施,軟件對于交通對象的過濾走向了另外一個極端。

 

對于媒體有關無人車致死車禍原因的報道,Uber官方給出了回應。該公司表示,目前仍然在配合美國公路交通安全委員會進行調查,目前階段Uber無法對于車禍的原因發表更多評論。

 

Uber公司也表示,已經對公司的自動駕駛汽車計劃采取了全面的安全評估,另外邀請美國公路交通安全委員會的前任委員Christopher Hart擔任Uber無人車“安全文化”方面的顧問。

 

需要指出的是,Uber這次車禍不僅僅是簡單的技術原因,而涉及到了Uber公司內部管理的混亂。車禍發生后,美國媒體曝光了Uber內部自動駕駛汽車項目的各種亂象,比如過去的負責人將發展速度放在第一位,忽視了安全。這樣的“問題企業文化”也和前任首席執行官卡蘭尼克的問題管理模式如出一轍。

 

之前,全球大量的自動駕駛汽車研發企業和供應商表示,根據Uber公布的行車視頻,目前的硬件和軟件系統能夠做到識別這位行人,并加以避讓。Uber的無人車為何直接撞上去,令人費解。

 

這次車禍后,包括Uber在內的多家自動駕駛汽車研發公司暫停了路測,其中包括英偉達、豐田等。業內認為,這次嚴重車禍將促使研發企業更加重視無人車的安全性,在商用和部署方面采取更加慎重的態度。


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