腿足機器人，一直以來都是一個神奇的存在。雖然近幾年發展勢頭很猛，但除去科研應用，很少有人把它真正應用于產業化（玩具類機器人除外），動輒幾十萬甚至幾百萬美元的高昂造價，配上并不完美的性能，讓很多人都對腿足機器人抱有不小的質疑。不過，就在近日，AI創企Agility Robotics研發了一款足式機器人Cassie，其實現奔跑和行走。

據悉，Cassie的前身是來自俄勒岡州立大學的ATRIAS足式機器人，它利用被動動力學，并利用“彈簧 － 質量模型”實現和人類相似的動態步態。所謂的“彈簧 － 質量模型”便是將彈簧勢能與機械能之間的轉換應用到雙足系統中，以實現優越的能量效率。

新研發的Cassie在原有ATRIAS的基礎上做了諸多改進。例如它模擬人類的髖關節，在這個部位給它設計了一個發動機，讓機器人能前后左右移動下肢。此外，在它的腳踝處還安裝了電動腳踝。這讓機器人在不動時可以穩固的定在原地，而不是像ATRIAS那樣通過不斷移動來保持平衡。

Agility Robotics首席執行官兼聯合創始人Damion Shelton表示：“我們已經做出了慎重的選擇，使用了相對更柔和的形狀，更明亮的顏色，而并不過分追求擬人化。我們有必要確保人們知道機器人不會給人類帶來威脅，我們也會注意到人們對機器人的反應。”

對于一個人形機器人來說，未來能夠將將包括送到用戶的家門口，這是非常讓人興奮的運用實例。但是對于普通人來說，人形機器人的想法肯能會讓人感到有些恐懼。