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?AI創企推出雙足機器人Cassie,可實現奔跑和行走

文章出處:嵌入式 責任編輯:上海現易電子元器件有限公司 發表時間:2020-11-10

腿足機器人,一直以來都是一個神奇的存在。雖然近幾年發展勢頭很猛,但除去科研應用,很少有人把它真正應用于產業化(玩具類機器人除外),動輒幾十萬甚至幾百萬美元的高昂造價,配上并不完美的性能,讓很多人都對腿足機器人抱有不小的質疑。不過,就在近日,AI創企Agility Robotics研發了一款足式機器人Cassie,其實現奔跑和行走。

據悉,Cassie的前身是來自俄勒岡州立大學的ATRIAS足式機器人,它利用被動動力學,并利用“彈簧 - 質量模型”實現和人類相似的動態步態。所謂的“彈簧 - 質量模型”便是將彈簧勢能與機械能之間的轉換應用到雙足系統中,以實現優越的能量效率。

新研發的Cassie在原有ATRIAS的基礎上做了諸多改進。例如它模擬人類的髖關節,在這個部位給它設計了一個發動機,讓機器人能前后左右移動下肢。此外,在它的腳踝處還安裝了電動腳踝。這讓機器人在不動時可以穩固的定在原地,而不是像ATRIAS那樣通過不斷移動來保持平衡。

Agility Robotics首席執行官兼聯合創始人Damion Shelton表示:“我們已經做出了慎重的選擇,使用了相對更柔和的形狀,更明亮的顏色,而并不過分追求擬人化。我們有必要確保人們知道機器人不會給人類帶來威脅,我們也會注意到人們對機器人的反應。”

對于一個人形機器人來說,未來能夠將將包括送到用戶的家門口,這是非常讓人興奮的運用實例。但是對于普通人來說,人形機器人的想法肯能會讓人感到有些恐懼。


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