看一下a股“最正宗”的機器人公司機器人的股價，兩年來基本沒有什么變化，但是最近有些工業機器人個股都有不錯的表現，比如跑贏創業板比較多的有上漲了60%多的埃斯頓和中大力得。因此，在貿易戰導致對高端制造自主能力更渴望的背景下，本文將探討一下工業機器人板塊回暖的主要原因以及對這個行業做一個成長性預判。

一、關于工業機器人的基本概念

1）什么是工業機器人

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。一般來說，工業機器人由三大部分、六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統包括機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

2）工業機器人的三大核心零部件

控制器、伺服電機以及減速器是構成工業機器人的三大核心零部件。三大核心零部件的性能、穩定性很大程度上決定了工業機器人的性能與穩定性。由于核心零部件的生產技術壁壘較高，大多關鍵技術被少數公司壟斷，使得機器人生產商在采購時議價能力不足，采購價格較高。一般來說，三大核心零部件占到工業機器人生產成本的66%左右。

1、控制器是工業機器人的“大腦”?？刂破髫撠煂幼髦噶畎l布和傳遞給執行機構。由硬件和軟件兩部分構成：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路；軟件主要是控制算法、二次開發等?？刂破饕话阏伎偝杀镜?2%左右。

2、伺服系統是工業機器人的“動力源”。伺服系統通常由伺服電機和伺服驅動器組成，主要負責將接收到的電壓信號轉變為轉矩與轉速以驅動控制對象。伺服系統一般占總成本的22%左右。

3、減速器是工業機器人的“關節”。減速器是核心零部件中技術壁壘最高的一環，也是工業機器人中成本占比最大的零部件，主要起到匹配轉速與傳遞轉矩的作用。減速器分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中工業機器人主要使用的是諧波減速器與RV減速器。減速器一般占總成本的32%左右。

3）工業機器人的分類

工業機器人可以按機械結構、操作機坐標形式以及程序輸入方式等進行分類。較為常見的是根據其坐標形式進行分類，根據坐標形式的不同，工業機器人可以分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型、平面關節型以及直角坐標型。其中，多關節型（六軸工業機器人）與平面關節型（SCARA型機器人）最為常見，被廣泛的應用在了汽車、3C行業中。

二、關于工業機器人的行業數據

2016年全球工業機器人共銷售29.43萬臺，其中中國大陸銷售8.7萬臺，占比從2012年的約14%提升至約30%，高于韓國和北美地區銷售的總和，穩居全球第一大市場。中國雖然是世界工業機器人第一大市場，但在滲透率上，與制造業發達國家還有較大差距。2016年，我國的工業機器人密度僅為68臺/萬人，僅為韓國工業機器人密度的11%，提升空間巨大。在自動化程度較高的汽車制造領域，我國的機器人密度也僅為韓國的四分之一。在電子行業，尤其是我國的手機制造行業，勞動力大量密集，還存在廣闊的“機器換人”空間，國內工業機器人市場發展前景大好。

因為一個普通6軸焊接機器人的價格在15萬元左右，加上系統集成配套，也不過30萬元，而一般焊接機械臂可以替代3個成熟焊工勞動力，成熟焊工的工資在8-10萬元，按照簡單測算，企業投資一個6軸機器人，1年左右的時間便可收回成本，性價比極高，所以在人口紅利逐漸消失以及工業4.0的背景下，中國市場將是全球工業機器人市場增長的最主要推動力。近年來國內工業機器人銷量維持較高增速，12-16年CAGR達到39.48%，2016年同比增長26.90%，遠高于全球同期15.99%的增速。根據GGII的數據，2017年中國市場工業機器人銷量為13.6萬臺，同比增長60%。在這其中，受益于國家及各級地方政府的財政支持，以及自動化行業本身的爆發。根據IFR（國際機器人聯合會）預測，2017~2020年間，國內機器人市場將保持在20%~25%的增長速度。到2020年時，國內機器人銷量將達到21萬臺，占全球總量的40%。出于對中國市場的樂觀預期，各大機器人廠商紛紛計劃在中國區域的擴產。庫卡在被美的收購后，在美的的幫助下，開始重點布局國內市場，預計2024年庫卡工業機器人產能將超過10萬臺。日系發那科與安川也在積極擴充產能，以滿足中國市場的需求。新松機器人與埃斯頓等國內龍頭企業更是不敢落后，埃斯頓日前投產了國內第一條機器人生產機器人的生產線，新松機器人新投產的兩個產業園在2019年預計釋放產能可達20億元。

三、過去兩年國內工業機器人板塊萎靡的主要原因

1）過去幾年的工業機器人需求主要來自在汽車、電氣機械和器材制造行業，國內公司在這些行業的產品競爭力弱，同時外資企業在中國布局很積極，所以國產工業機器人的前景預期較差。

國產工業機器人以中低端產品為主，主要是搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應用于汽車制造、焊接等高端行業領域的六軸或以上高端工業機器人市場主要被日本和歐美企業占據，國產六軸工業機器人占全國工業機器人新裝機量不足10%。根據CRIA統計，2015年，外資機器人應用比較集中，汽車行業銷量占總銷量的近48%，幾乎占據市場一半的份額；電氣機械和器材制造業、金屬制造行業銷量分別占總銷量的23.6%和7.6%。而國產品牌主要應用于金屬制造業行業和以家用電器制造、電子元器件、計算機和外部設備制造等為代表的電器機械和器材制造行業，分別占30.9%和22.7%。

外資企業在中國布局很積極，包括成立合資公司、當地建廠等，產品供應從整機組裝深入到關鍵部件生產，而且近幾年擴產也積極，這就導致了外資企業不管在產品質量還是及時服務方面都有優勢。2）國內公司的高PE透支了不少預期。

工業機器人市場規模實際上不算太大，近幾年也是100-200億的級別，所以國內公司的營收都還比較小，再加上研發投資的持續增長，剩下的凈利潤就更小了，因此過去兩年的工業機器人板塊的PE基本都大于40倍，透支了不少預期。

四、國產工業機器人的成長性預期開始有所改善

2017年中國市場對于工業機器人需求的結構有所轉變，小型六軸成為市場的銷售主力，根據MIR睿工業的統計，2017年小型六軸銷售52559臺，占比達36.1%，同比提升6.2個百分點（市場總規模的統計口徑包括六軸、SCARA、Delta、關節型手臂及協作機器人，2017年總規模為145721臺，與IFR統計口徑有差異）。小型六軸及協作機器人增速高于市場均值，成為2017年中國工業機器人市場的主要推動力。以20KG為臨界值，中國市場中輕負載機器人市場規模的增速明顯高于重負載。重負載工業機器人一般多用于汽車整車、鋰電池和家電的生產，開發程度相對較高，市場相對成熟，主要用于高溫、高危等人力不及的應用中，當機器人從無到有的階段時更易被帶動。而輕負載相對而言可替換空間較大，因其體積較小，靈活程度和可開發程度較高，從行業應用上看對應的工藝范圍更廣。尤其是新興技術更新迭代較快的當下，輕負載機器人用于投入人員較多，動作簡單且重復度高的應用中，屬于消費升級帶動的二次替換。從全球來看，汽車和電子電氣領域是工業機器人應用的主要領域，這兩個領域也是中國工業機器人市場的主要推動力。2017年，汽車（整車及零部件）占比達到33.25%，電子電氣占比為27.65%，合計超過60%。2016-2017年除了3C領域外，很多領域如汽車、金屬制品、塑料及化學制品領域的工業機器人需求有所減少，但是食品飲料煙草占比從1%增長到2.27%，其他領域的占比也有所提升。這說明在很多細分的小行業中，機器人正在逐步滲透，從無到有，慢慢實現工業機器人在制造業的不斷擴展。在這些行業，性價比為最重要的考量因素，而國產機器人在成本上的優勢仍然明顯（價格能夠比進口機器人便宜40%左右），在性能上，國產機器人在新興領域的性能、可靠性已經達到了一定的水平，目前能滿足絕大的客戶需求，再加上更好的服務，所以目前已經具備了快速上量的條件。因此，以3C領域等其他小型六軸機器人為主要方向的國產品牌有望持續受益。