傳統充電樁對大巴車充電存在較多弊端，充電弓是如何應用CANWiFi進行無線通信升級，進而解決傳統雙槍直流充電樁的痛點問題呢？

一、充電弓的工作原理

電動車的充電方式主要分為交流慢充和直流快充。現有電動大巴充電主要利用雙槍直流快速充電，即充電樁引出兩條充電槍，同時對大巴車進行充電，這種充電模式具有以下幾個缺點：

• 充電槍線重，不便于插拔，降低用戶體驗；

• 需要拖拽和調整充電樁槍頭，充電過程繁瑣。

圖1 傳統充電模式

傳統充電模式如此繁瑣，那能否去人工化，讓系統完成充電過程的匹配呢？于是，充電弓應運而生。

充電弓主要目的是，用于解決現有技術中使用雙充電槍在對大巴充電時拖拽充電槍線而導致充電用戶任務量重、體驗差的問題，增強大巴充電的便捷性，提高大巴充電效率，提升用戶充電體驗。

 圖2 充電弓與電動大巴車充電過程

充電弓主要包括充電機電源模塊、控制模塊以及第一無線傳輸模塊，大巴主要包括BMS電池管理系統以及第二無線傳輸模塊。與傳統充電樁充電的相同點在于，兩者都是通過充電機與BMS之間建立充電握手配置等階段進行完成充電過程，而不同點在于，充電弓的第一無線通訊模塊與大巴車中的第二無線通訊可配對進行無線通訊，完成充電配置，使充電弓下降并進行觸式充電，不需要人工插拔干預等繁瑣過程。

電動汽車傳感器多用CAN總線，因此CAN總線傳輸的信號與工業以太網信號不兼容，為了將電動汽車內傳輸的信號與充電弓的信號無線通信，可用CAN轉WIFI模塊使兩者建立無線通信橋梁，實現建立充電配對，增強大巴充電的便捷性，提高大巴充電效率，提升用戶充電體驗。

二、如何實現充電弓無線通信的升級？

充電弓與電動大巴充電過程主要利用CAN轉WiFi模塊。

 圖3 CANWiFi-200T高性能WiFi轉CAN模塊

ZLG致遠電子的CANWiFi-200T是一款高性能工業級WiFi與CAN-bus的數據轉換設備，它內部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口，自帶成熟穩定的TCP/IP 協議棧，用戶利于它可以輕松完成CAN-bus 網絡和WiFi網絡的互連互通，進一步拓展CAN-bus 網絡的范圍。

圖4 充電弓與電動大巴充電配對

電動汽車和充電弓分別內置CANWiFi-200T轉換器，可實現充電數據無線傳輸。在充電過程中，用戶可通過駕駛艙中的屏幕實時查看電池容量、電壓、電流等參數，并可對充電故障實時監控，保證充電安全。 

圖5 兩種工作模式

用戶可使用ZNETCOM配置軟件搜索設備進行參數配置，如設備IP、工作端口、目標IP、目標端口、CAN波特率等，使充電弓的CANWiFi-200T無線通訊模塊工作在AP模式，可接受大巴車作為Station模式接入，實現無線連接，每個AP最高可接受8個外部設備接入。

圖6 打開CANWiFi-200T設備

然后打開CANTest測試軟件，選擇工作設備、PC工作方式、IP與端口啟動CAN轉換器，建立設備正常工作環境。另外，用戶還可以下載手機端APP進行實時查看CANWiFi-200T數據發送接收情況，實時了解充電過程。