91视频丝瓜-91视频完整版高清-91视频网-91视频网店-91视频网或将从此无大神-91视频网入口

您好,歡迎訪問上海現易電子元器件有限公司網站!

021-51870898
021-51870898   18019251567
4新聞資訊
您的位置: 首頁 ->  新聞資訊 -> 單片機

?STM32 SysTick 精確延時(非中斷方式)

文章出處:單片機 責任編輯:上海現易電子元器件有限公司 發表時間:2020-11-10

SysTick是Cortex-M內核自帶的一個24位定時器,所以我們可以在core_cm3.h或core_cm4.h頭文件中看到它的寄存器定義和配置函數SysTick_Config()。SysTick的功能非常簡單,僅僅提供一個時基功能,支持中斷請求,因此它的寄存器寥寥無幾。

以下是手冊上對SysTick寄存器的介紹:


CTRL為控制寄存器:

ENABLE:使能位

TICKINT: 中斷的開關,當計數溢出且TICKINT=1時SysTick將發出中斷申請。

CLKSOURCE:時鐘選擇位,CLKSOURCE=1時選擇系統時鐘,如果是M3則為72MHz,M4則為168MHz。否側選擇外部時鐘作為時鐘源。

COUNTFLAG: 溢出標志位,計數到0時置1,而且硬件自動清零。

LOAD為重載值寄存器:

當計數到0時SysTick自動將此寄存器的值加載到VAL寄存器中。注意它是24位的,所以最大值為0XFFFFFF。

VAL為當前值寄存器:

SysTick是從上往下計數的,所以此寄存器的值是遞減的。

那么,了解了SysTick的寄存器之后就可以配置它了。首先將CLKSOURCE位置1,選擇系統時鐘作為時鐘源,以M4內核為例,就是168MHz。為了讓SysTick每1us溢出一次,就須要把重載值設置為167(168-1)。當需要延時n(us)時,就將ENABLE位置1,讓SysTick開始計時,然后等待n次COUNTFLAG標志之后退出就行了。

下面是示例代碼:

#include "delay.h"  

  

void delay_config(void)  

{  

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;     //時鐘源為系統時鐘168MHz  

    SysTick->LOAD = 167;                 //重載值為168-1,每1us溢出一次  

}  

  

void delay_ms(vu32 nTime)  

{  

    nTime *= 1000;  

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能SysTick,開始計數  

    while(nTime--){  

        while((SysTick->CTRL&0X010000) == 0);        //等待COUNTFLAG標志位置1  

    }  

    SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);     //失能SysTick,停止計數  

}  

  

void delay_us(vu32 nTime)  

{  

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  

    while(nTime--){  

        while((SysTick->CTRL&0X010000) == 0);  

    }  

    SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);  

}  


上海現易電子元器件有限公司 版權所有 未經授權禁止復制或鏡像

CopyRight 2020-2025 www.urqm.cn All rights reserved   滬ICP備2020031792號

友情鏈接:

電話

易經理

18019251567

微信

易經理

易經理

頂部

咨詢
主站蜘蛛池模板: 风流少妇A片一区二区蜜桃 风流少妇与黑人做爰 | 色婷婷国产精品视频一区二区三区 | 五月天婷婷免费视频观看 | 麻豆精品国产 | 天天搞天天操 | 国产精品久久福利网站app | 久草最新网址 | 天堂中文资源在线8 | 国产黄色片免费看 | 成人国产免费 | 韩国A片国产浪潮AV 韩国高清不卡一区二区 | 欧美日韩一区二区三区色综合 | 日韩毛片网站 | 欧美成在线播放 | 欧美巨大巨粗XXXOOO | 天天操天天干天天爱 | 国产在线综合色视频 | 玖玖在线免费视频 | 欧美疯狂xxxx乱大交视频 | 精品无码国产欧美在线 | 三个馊子伦着玩小说冫 | 一本色道亚洲精品久久 | 欧美乱熟人妻色情影视 | 秋霞伦理电院韩日 | 天天操狠狠操夜夜操 | 天堂8在线天堂资源bt | 欧美肥婆videos另类 | 97蜜桃网站 | 国产国语特级 a毛片 | 中文字幕一级毛片 | 六月成人网 | 农村岳用嘴帮我口 | 日韩免费精品视频 | 亚洲se吧 | 强壮公让我夜夜高潮A片视频 | 国产亚洲产品影市在线产品 | 午夜男人视频 | 天堂在线网站 | 性一交一伦一乱一A片 | 亚洲1区1区3区4区产品乱码芒果 | 中文中文在线 |