使用AVR的USART進行自發自收（將發送引腳RXD短接到接收引腳TXD），發出數據：0，1，2。。。數據，能接收到自己發出的數據：0，1，2。。。使用LED作出簡單指示。 
USART自發自收，使用PB口的LED指示接收到的數據，觀察是否與發送的數據一致。

#include

#define DISP_PORT PORTB

#define DISP_DDR  DDRB

/*

程序功能：初始化UART為：8位，9.6K，接收中斷

注意事項：基于7.3728M晶振  

程序名稱：UART初始化程序

*/

void uart0_init (void)

{

    UCSRB = 0x00;   //disable while setting baud rate

    UCSRA = 0x00;   //U2X = 0，不加倍數率

    UCSRC = 0x86;   //固定的

    /*  設置幀格式 : 8 個數據位 , 2 個停止位 */

    //UCSRC = (1<

    UBRRL = 47;     //set baud rate lo，波特率為9.6K   

    //UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256; fosc是晶振，baud為波特率

    UBRRH = 0x00;   //set baud rate hi

    UCSRB = 0x98;   //接收中斷允許，接收緩沖自動清空，接收允許  

}

/*程序名稱：UART接收中斷服務程序*/

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)

{

  DISP_PORT = UDR;//顯示接收到的數據

                  //如:接收到"1",顯示0X31

//delay50ms(1);

}

void mcu_init(void)

{

    CLI(); 

    uart0_init();

    MCUCR = 0x00;

    GICR  = 0x00;

    TIMSK = 0x00;   //timer interrupt sources

    SEI();          //re-enable interrupts

}

void main()

{

    uint8 counter=0;

    mcu_init();

    DISP_DDR=0xFF;

    while(1)

    {

        UDR=counter++;          //發送數據，數據為變量counter

        while(!(UCSRA&0x40));   //等待發送結束

         //Bit 6 – TXC: USART  發送結束

//發送移位緩沖器中的數據被送出，且當發送緩沖器 (UDR) 為空時

//TXC 置位。執行發送結束中斷時 TXC 標志自動清零，

//也可以通過寫 1 進行清除操作。

        UCSRA|=0x40;            //清除發送結束標志位 

        delay50ms(4);

    }

}