STM32有兩種看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。本文主要介紹獨立看門狗的使用。

獨立看門狗（IDWG）：由獨立的40KHZ的低速時鐘為其驅動。因此，即使主時鐘發生故障，IDWG依然可以正常工作。

窗口看門狗（WWDG）：有從APB1的時鐘分頻后得到的時鐘驅動，通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過早或過遲的行為。

IDWG最適合用于那些需要看門狗在一個主程序外，能夠完全獨立工作，并對時間精度要求低的場合。而WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。

IDWG使用的過程中，可以采用以下的方式進行配置：

1. void IWDG_Configuration(void)  

2. {  

3.   

4.   /* 使能對IWDG_PR and IWDG_RLR 寄存器寫數據 */  

5.   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  

6.   

7.   /* 設置IWDG的時鐘頻率*/  

8.   IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //IWDG_PR: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz //800u  

9.   

10.   /* 設置IWDG的周期*/  

11.   IWDG_SetReload(349); //280MS    /*根據不同模塊調整*/  

12.   

13.   /* 按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數器*/  

14.   IWDG_ReloadCounter();  

15.   

16.   /* 使能IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */  

17.   IWDG_Enable();  

18. }