看門狗的喂狗時間（看門狗溢出時間）計算公式：

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40

其中Tout就是看門狗溢出時間（單位ms），prer是看門狗時鐘預分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7，rlr位看門狗重載值（IWDG_RLR）。

void IWDG_Configuration(void)

{

    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //解除寄存器保護

    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 寫入初始化分頻值 0~7

    IWDG_SetReload(0xFFF); //0xfff*256/40k=26s

    IWDG_ReloadCounter(); //開啟寄存器保護

    IWDG_Enable(); //啟動看門狗

}

初始化完成后 看門狗開始逐漸遞減計數到0000并復位 ，所以在復位之前要不斷喂狗，即不斷重新加載數據到IWDG_RLR中防止復位。

void IWDG_Feed(void)//喂狗函數

{

    IWDG->KR=0XAAAA;                                  

}