關于STC15F2K60S2看門狗的應用

1．STC15F2K60S2系列單片機的內部結構圖

STC15F2K60S2系列單片機的內部結構框圖如下圖所示，STC15F2K60S2系列單片機中包含中央處理器（CPU）、程序存儲器（Flash）、數據存儲器（SRAM）、定時器、IO口、高速A/D轉換、看門狗、UART高速異步串行通信口1/串行通信口2,CCP/PWM/PCA,一組高速同步串行端口SPI，片內高精度R/C時鐘及高可靠復位等模塊，STC15F2K60S2系列單片機幾乎包含了數據采集和控制中的所有單元模塊。

2．目的：

在工業控制/汽車電子/航空航天等需要高可靠行的系統中，為了防止“系統在異常情況下，受到干擾，MCU/CPU程序跑飛，導致系統長時間異常工作”，通常是引進看門狗，如果MCU/CPU不在規定的時間內按要求訪問看門狗，就認為MCU/CPU處于異常狀態，看門狗就會強迫MCU/CPU復位，使系統重新從頭開始按規律執行用戶程序。看門狗復位狀態結束后，不影響特殊功能寄存器IAP_ONTR中SWBS/IAP_ONTR.6位的值，單片機根據復位前SWBS/IAP_ONTR.6的值選擇是從用戶應用程序區啟動，還是從系統ISP監控程序區啟動。如果看門狗復位前SWBS/IAP_ONTR.6的值為0，則看門口復位狀態結束后單片機從系統ISP監控程序區啟動?？撮T狗復位是熱啟動復位中的軟復位之一。

工作原理：看門狗實際上是一個定時器或計數器，簡稱WDT。單片機運行工作中，看門狗會對單片機機器周期脈沖不停計數，當單片機程序陷入死循環時，單片機程序如果不能及時對看門狗的定時器復位，看門狗就會在其定時器計滿溢出時產生一個復位信號，從而使系統重啟。

看門狗應用時，首先確定看門狗計數器的位數，然后參考計數脈沖周期計算出看門狗計數溢出所需的時間T，喂狗程序 喂狗時間要小于T，這樣隔一段時間喂一次狗，只要程序正常運行，看門狗定時器就不會溢出。一旦出現程序死循環故障，喂狗程序失敗，不能對看門狗定時器及時清零，就會導致計時器溢出，重啟系統。

3．特殊寄存器：

STC15系列單片機內部也引進了此看門狗功能，使單片機系統可靠性設計變得更加方便/簡潔。為此功能，我們增加如下特殊功能寄存器WDT_CONTR：

WDT_CONTR：看門狗（Watch—dog—Timer）控制寄存器

WDT_FLAG: 看門狗溢出標志位，當溢出時，該位由硬件置1，可用軟件將其清零。

EN_WDT: 看門狗允許位，當設置為“1”時看門狗啟動。

CLR_WDT: 看門狗清“0”位，當設為“1”時，看門狗重新計數。硬件將自動清“0”此位。

IDLE_WDT: 看門狗“IDLE”模式位，當設置為“1”時，看門狗定時器在“空閑模式”計數，當清”0”該位時，看門狗定時器在“空閑模式”時不計數。

PS2，PS1，PS0：看門狗定時器分頻值，如下表所示

看門狗溢出時間 = （12 *Pre—scale*32768）/Oscillatorfrequency

設時鐘為12MHz

看門狗溢出時間 = （12 *Pre—scale*32768）/12000000= Pre—scale*393216/12000000

設時鐘為11.0592MHz

看門狗溢出時間 = （12 *Pre—scale*32768）/11059200 = Pre—scale*393216/11059200

4．程序：

用LED燈的亮表示程從頭序運行，用延時函數改變兩次喂狗時間間隔。

/****************************測試程序******************************/

#include

sbit led = P0^0;

sfr WDT_CONTR = 0xel;/*定義STC單片機中新加入的看門狗程序*/

void delay(unsigned int x)/*定義延時函數*/

{

while(x--);

}

void main(void)

{

WDT_CONTR = 0x35;/*設置模式計數器值*/

led = 1;

delay(20000);

led = 0;

while(1)

{

WDT_CONTR = 0x35;

delay(50000);

}

}

（1）程序開始后，點亮發光二極管后延時一段時間熄滅，延時不能過長，若兩次喂狗時間間程序運行時間大于看門狗溢出時間，看門狗將復位單片機，可調節這個時間，讓看門狗是否復位。

（2）喂狗時使用和設定看門狗寄存器同樣的語句，只要看門狗寄存器中CLR—WDT位置“1”,看門狗定時器重新計數，由硬件自動將其清零。

（3）演示為發光二極管亮后熄滅不會再亮，這說明程序沒被復位，while循環中看門狗被正常喂狗，若將WDT_CONTR= 0x35;去掉程序將會不停復位，因為看門狗定時器溢出復位。